解码中天“智造”

  央广网南京6月4日消息（如东台曹玉林 季建飞）“圆柱物料智能输送系统列入江苏首台（套）重大装备，是中天科技的创新机制带来的研发成果。”对于前不久江苏省工业和信息化厅发布的新信息，江苏中天华宇智能科技有限公司研发总监陶林森一点也不感到意外。江苏省首台（套）重大装备认定，代表该装备在省内的领先水平。

  智能输送系统是智能工厂建设必不可少的核心装备之一。工人在操作岗位直接扫描二维码，立体仓库接到信息后，自动将光纤盘输送到生产线上，提高厂内的物流运输效率，节省人力成本。2014年底，中天科技集团制定《中天科技集团人机一体化智能系统五年计划》，提出“消除无智能车间工厂”的行动纲领，推动企业从“制造”向“智造”华丽转身，2016年3月份成立的华宇智能科技有限公司专注于智能装备的研发，用了三年时间，一举攻克了这一智能装备的研制。到目前为止，这一装备申报的24项国家专利，已获授权18项，还有6项正在待授权。

  开发新装备，关键靠人才。今年30岁的宦朋松是山东荷泽人，是南华大学机械设计及理论专业的研究生，公司将光纤盘货叉的主设计工作交给了他。原先叉取货物的电动叉车既要人工调度，也只能单向取货。“怎么来实现智能自动，提高效率？”小宦开始了大胆的设想，“ 90度微型托举、360度旋转转向、齿轮机械啮合翻转、自动编程控制……”一个个新设计付诸实施，形成了一套可以全自动双向夹取光纤盘的货叉。宦朋松和记者说，在设计制造的过程中，公司集中了各方面的科研力量，包括电器安装、机械制造、自动控制等多个专业的工程技术人员的全力支持，促成了智能光纤盘货叉从理论设想变成最终的实践。

  智能光纤盘货叉只是中天圆柱物料智能输送系统的其中一个创新部件。陶林森对研发的历程记忆犹新，刚开始，面对这部分国内的技术空白，公司研发人员没有捷径，不断地做模拟仿真试验和现场工况的实验，通过一年多的数据积累，得到机械结构的稳定性结论。然而，他们在材料的选用配置上出现了障碍。同步带是输送系统必不可少的部件，但在试验过程中，这一同步带的寿命只有一年。研发人员只好另辟蹊径，通过仿真平台的集成传感数据，发现可在控制层面上，降低动力结构起停的频率以及加速度、减速度，有效提升同步带的寿命。 “解决这一个问题，我们历时一年半。”陶林森感慨地说，“我们中天有一个强大的团队进行合作，制造工程师每天盯着设备观察，实验工程师不停采集数据，然后根据现场反馈的数据，建立一套数据模型。”

  就这样，圆柱物料智能输送系统的难题被一个个攻克。“这是一个跨学科装备制造，从最基础的机械、电器、运动控制、传感器应用，到软件控制、调度算法、计算机视觉，以及模拟仿真平台，多学科融合。”陶林森对研发的过程感受深刻，“是中天科技引进相关的专业人才，形成了攻坚克难的合力。”陶林森介绍，研发这套设备从一开始的一两个人，到最后的二十多个人，在研发的关键节点，全部24小时在现场，不约而同地睡在现场、吃在现场。

  为了鼓励这些研发人员的创新，中天科技给予了开放包容的创新环境。一次，一位新入职的研发人员在图纸上点错了一个孔位，导致项目损失近20万元，中天领导层在了解情况后以研讨会的形式进行总结，没有给予罚款，重新修订了一套图纸设计的规范，给了创新团队积累经验的机会。不仅如此，中天科技在知识产权银行、创新奖励等方面给予更多的支持，“光积分奖励这一块，我每年可能能拿到三四万元，还有别的创新课题的奖励。”宦朋松切身体会到公司给我们自己所带来的福利。

  目前，中天华宇的圆柱物料智能输送系统已在中天普特缆、江东科技等项目中得到应用，并获得省级人机一体化智能系统示范车间。一个智能仓库系统，原先需要25人的收发货环节，现在只需要一两个人就能够实现。除了光缆光纤，这一装备还能应用于光纤、线缆、纺织、化工等产品的厂内自动物流输送。“去年完成了3套，今年已接到外部市场4套订单。”陶林森对华宇智能制造的未来市场发展的潜力信心满满。

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  中天华宇自主研发的圆柱物料智能输送系统入选江苏首台套重大装备，已获得18项国家专利，专有输送解决方案填补行业空白。