规划仿真 Adams中的减振器模型

  跟着仿真技能的深化，对元件的仿真精度要求在不断的进步。减振器作为车辆中重要的元件，对瞬态操纵性、平顺性、载荷等都有明显的影响，再叠加国内对接连操控减振器（CDC）落地的炽热研讨，使得做车辆动力学的工程师也一定要注重对减振器的研讨。

  回忆动力学中减振器的建模，大体上分为两种：一种是面向成果的，即引证F-V曲线、引证F-S曲线）直接引证简化的曲线）经过增加数学模型，引证带有滞回特性的曲线）树立半经历模型，引证曲线。以上这种都能够称为黑盒子模型。

  别的一种便是白盒子模型，即面向减振器结构的，这种模型关于帮忙了解减振器原理、减振器调校、减振器操控都更有价值，难度也更大。参考文献[1-7]都是面向结构的研讨。

  能够在十分多的材料上找到减振器的作业原理。简而言之，活塞上面有两个阀（流转阀、恢复阀），底座上有两个阀（紧缩阀、补偿阀）；紧缩进程：液体先经流转阀从下腔到上腔，因为存在体积差，压力不断增大，翻开紧缩阀后，再经紧缩阀出去到贮油腔；恢复进程：液体先经恢复阀从上腔到下腔，不行的话，再经补偿阀从贮油腔到下腔。

  建模原理也大多数表现在两个方面[3,4]：（1）是压力模型（pressure-model）-使用质量守恒推导各腔压力与活塞杆方位的联系；（2）是流量模型（flow-model），即对每个阀树立流量与压力的联系（每个阀都是由一系列简略的阀构成的），这部分难度更大。为得到阀的特性曲线，能够对其做实验研讨，或许经过CAE技能考虑线性及非线性的变形，或许依据经历公式用多项式或许指数函数拟合。

  精确的建模，需求具有具体的减振器常识、推导公式的才能及安排求解的才能。本文凭借软件进行建模，侧重点放在减振器作业细节及阀的原理上，软件自带的求解才能及联合其他软件的才能都是很强壮的。1维的建模软件有许多，比方Matlab/Simulink、Amesim、Easy5等。

  本文凭借Easy5进行建模，首要参考文献[9-11]。如下图所示，其间（1）为恢复阀、（2）为流转阀、（3）为紧缩阀、（4）为补偿阀、（5）为贮油腔

  因为缺少对减振器细节的了解及阀系参数，未能调试出一组较满意的参数。以上示意图亦能阐明办法的合理性。

  （2）模型能够直接与Adams进行联合仿真，或许输出FMU的方式与Adams进行联合仿真，评价操控办理体系、液压体系对整车的影响；

  [9] 张海, 等. 根据Easy5和Adams的液压减振器联合仿线] 王来钱, 等. 车用双筒液力减振器的建模与实验, 机电工程.

  [11] 周新建, 等. 根据Easy5和Adams的双筒液压减振器扫频研讨，机床与液压.