可调阻尼油气式减震器可与多种不同路面工况相匹配,但在路面状况连续变化时,一定要通过调整减震器才可以做到好的行驶要求.为了更好地提高行驶的安全性和舒适性,研究一种能主动适应不一样行驶工况的减震器势在必行.目前,对主动型电流变、磁流变减震器的研究工作方兴未艾,其配套对象主要是高档汽车.随着时下人们生活质量的提高,对高档摩托车的需求日趋强烈,主动型减震器在摩托车上的使用指日可待。
目前,关于主动型减震器的研究主要集中在电流变减震器、磁流变减震器和智能材料在减震器上的应用等方面。
电流变(Electro−rheological简称ER)减震器采用电控技术调节阻尼特性,结构如图5所示.步进电机1作为控制执行器,带动转阀杆2旋转,从而改变转子阀节流孔3与活塞节流孔4的相对位置,进而改变活塞两侧腔室之间的节流而积以实现阻尼特性的转换.图6为ER减震器的控制简图,其工作原理为:
振动加速度传感器采集车辆垂直方向的振动加速度信息,输出一个与振动信号强度成比例的电压信号,此电压信号通过分压输入到有源带通滤波器电路进行选频,再将信号传输到控制单元.控制单元根据信号进行分析判断和控制,确定ER减震器电极的电压大小,使ER减震器提供相应的阻尼力.由于ER流体的电流变效应灵敏度高,能保证减震器在各种路况下提供合适的阻尼力。
磁流变减震器(Magnethorheologicalabsorber)是一种阻尼可控器件,通过调节励磁线圈中的电流获得不同强度的磁场,使阻尼通道中磁流液的流动特性发生变化,从而改变减震器的阻尼力.它的工作模式主要有3种:流动模式、剪切模式和挤压模式.流动模式的磁流变阻尼器简化结构如图7−a所示,其上下极板固定,磁流液被限制在静止的两磁极之间,在压差作用下磁流液流过极板间隙,通过磁场强度改变流动阻力,达到阻尼可调.而剪切式磁流变阻尼器,工作原理如图7−b所示。
磁极间有相对移动或转动,这种运动利用流体间的摩擦作用带动流体运动,以改变磁场,可连续改变切应力与切应变率.。挤压模式简化结构如图7−c所示,磁极在与磁场几乎平行的方向上移动,磁流变液处于交替拉伸、压缩状态,磁极在较小的位移量便能产生很大阻尼力。
剪切模式磁流变减震器基本结构如图8所示.1缸体与2活塞发生相对运动时,则会挤压油缸中的3磁流变液,使其通过位于活塞与缸体的间隙流向活塞另一侧.当间隙间加上由4线圈所产生的磁场后,则其中的磁流变液固化,变为粘塑性体,使活塞与缸体相对运动的阻尼力增大.通过调节线圈中电流强度来调节磁场强度,可以改变磁流变液的屈服强度,从而调节减震器的阻尼力大小。
磁流变减震器阻尼器特性如图9、10所示。从图9可以看出,电流增加,最大阻尼力不断增加.当通上电流时,磁流液就表现出磁流变效应.随着电流的不断增大,磁流液的屈服应力不断增大,而磁流液必须克服此屈服应力的流动磁流变效应也越来越明显,即最大阻尼力不断增加.另外电流频率对最大阻尼力也起着一定的作用。
从图10可以看出,频率从3Hz增大到7Hz的过程中,最大阻尼力不断增加,这是由于随着频率的增加,运动速度越来越快,从而需要更多的能量来使减震器振动,导致最大阻尼力增加。
电流变减震器与磁流变减震器的调节机构由传感器、控制装置以及执行机构等组成. 目前,以智能材料作传感装置的减震器已被开发并应用于精密机械装置上. 它密封性好、反应速度快、精确度高、质量轻. 智能材料减震器以主动减振形式控制,传感装置采集包括车速、转向盘转角、节气门开度、制动管路压力等信号,再把信号传递给控制装置来改变电流的大小,以此调整减震器阻尼力的大小. 既可以分级调节,也可以连续调节,能满足连续变化的道路工况的要求。
压电类智能减震主要应用于航空机械工程的振动控制上. 目前压电类智能减震结构利用压电传感元件感知结构的振动模态,并根据其输出,通过相应的控制算法确定压电驱动器的输入,以实现结构振动主动控制压电材料状态。
随着我们正常的生活质量的提高与主要相关工艺等难题的攻克,主动减振型减震器将会应用在摩托车上,是未来高档摩托车减震器的发展方向。
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